倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)信息技術(shù)的發(fā)展需要一種快速的搬運(yùn)平車。在AGV電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，迫切需要另一款新的AGV汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)半圓操作，以解決電磁/磁帶導(dǎo)航可擴(kuò)展性的缺點(diǎn)。

自動(dòng)化技術(shù)和自動(dòng)化裝配線的普及一直處于相對(duì)落后的地位。當(dāng)中國(guó)進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代時(shí)，我們不僅要面對(duì)人才短缺的挑戰(zhàn)，還要面對(duì)低端人力過(guò)剩的尷尬。AGV搬運(yùn)技術(shù)解決方案定位導(dǎo)航傳感器。人們會(huì)想到是否有一種類似GPS的定位系統(tǒng)，可以在室內(nèi)使用，定位精度為毫米。

20世紀(jì)70-80年代，隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，激光測(cè)距精度逐漸提高。隨著實(shí)驗(yàn)的不斷努力，人們開始嘗試使用激光作為測(cè)量定位，并成功地開發(fā)了二維激光掃描儀。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。其中，地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路徑(線)管理、交通管理、自動(dòng)充電等功能。接到上級(jí)系統(tǒng)指示后，車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)航系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供絕對(duì)或相對(duì)位置和航向。

地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)，即AGV上控系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是分配多臺(tái)AGV單機(jī)、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過(guò)程管理，提供AGV地面控制程序的解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；提供啟動(dòng)、停止、取消等各種任務(wù)操作。從機(jī)械化水平來(lái)看，以貨架、托盤、叉車為代表的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)在大中型倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)中應(yīng)用良好。

AGV平車對(duì)工廠生產(chǎn)的作用如下:

從信息化水平來(lái)看，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的信息化正在向深度(智能倉(cāng)儲(chǔ))和廣度(互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái))、條形碼、智能標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別等自動(dòng)識(shí)別識(shí)別技術(shù)、可視化和貨物跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)或快速分揀技術(shù)發(fā)展。

        

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和社會(huì)物質(zhì)財(cái)富的增加，日本和韓國(guó)的勞動(dòng)力越來(lái)越不足。韓國(guó)的一家現(xiàn)代汽車工廠安排了320名工人使用大量的自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人，這表明機(jī)器人的廣泛使用不僅不會(huì)增加失業(yè)率。相反，它增加了就業(yè)機(jī)會(huì)，井延長(zhǎng)了人們的工作年齡。